うさぎの饗宴〜座る腰の負担を楽に

少し長く座るだけでも腰に負

担がきやすいものですが、

それを軽減するために、腰椎

サポートクッションなるものが

工夫され、実用化され始め

ました。

これなども、ロボット化の技術

開発過程で、いろいろな動きを

支援する技術として開発されて

きたものと思われる。