最近の話題としては人と協調 するロボットを開発すること が多くなっている。 では、人とロボットの協調と 言っても何通り位が考えられる だろうか。 協調の仕方としてはやはり大別 すれば3通りだろう。 人とロボの比重が半々か、人が 主かロボが主かの3通りとなる。 この三つの内のどれをとるかで 具体的な開発方針が変わって来る。
