米国
DARPAロボティクスチャレンジファイナル2015 では、
韓国が優勝したとあるが、
韓国のものは
膝を折り曲げた状態で
車輪を使って走行し、
膝を伸ばせば
2足直立できる柔軟さが加点につながったわけだ。
人型ロボットの基本は2足歩行なので、
走る時は車輪を使うというのは暗黙裡のルール外のことで感心しない。
この
2足歩行というのが大変難しく、
2足歩行を早めようとすると転倒などの事故につながると思われる。
次回の大会では人型とは何かを煮詰め、まさに人型の性能を競ってもらいたいものだ。